EX报警属于PMC报警，也就是外围报警。通常情况1001是紧急停止报警，只有1001报警可以查急停开关和硬限位开关。这些报警都是PLC的外部报警。fanuc系统 ：刚性攻丝：主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。

复合加工循环：复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。

圆柱插补：适用于切削圆柱上的槽，能够按照圆柱表面的展开图进行编程。