比亚迪MPC是模型预测控制模块。汽车MPC是模型预测控制模块。是一种更加复杂的控制器,它非常依赖于数学优化。MPC一般分为三个步骤,建立车辆模型,利用优化引擎计算有限范围时间内的控制输入,执行第一组控制输入。
原创 | 2022-11-30 20:48:49 |浏览:1.6万
比亚迪MPC是模型预测控制模块。汽车MPC是模型预测控制模块。是一种更加复杂的控制器,它非常依赖于数学优化。MPC一般分为三个步骤,建立车辆模型,利用优化引擎计算有限范围时间内的控制输入,执行第一组控制输入。
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