楷书亦名“真书”、“正书”、“真楷”、“今隶”等。魏晋之际，人们称新兴的楷书为“隶书”。南朝时，楷书已有“正书”、“真书”之名。然唐宋人有时仍称之为“隶书”，极易与原有的隶书名称相混，需留意分辨。楷书有大楷、中楷、小楷之分。 ‘魏(体)”、“唐楷”则是依据时代风格对楷书的简单分类。楷书从名家个人风格分，又有“欧体”、“颜体”“柳体”、“赵体”等分类。

从用途等方面看，楷书又有所谓“写经体” (或贬称“经生书”)、“台阁体”、 "馆阁体”等分类。