1，参考系不同：

惯性系可以简单说成是相对地面静止的或者做匀速直线运动的参考系，而非惯性系则是相对地面做加速或者减速运动的参考系。

2，定律成立不同：

惯性系中牛顿第一、第二定律成立，而非惯性系中牛顿第一、第二定律不成立。

惯性参照系牛顿运动定律在其中有效的参考系，又称惯性坐标系，简称惯性系。

非惯性参考系是相对某惯性参考系作非匀速直线运动的参考系，又称非惯性坐标系，简称非惯性系。