公园，古代指官家园林，而现代一般指政府修建并经营的作为自然观赏区和供众的休息游玩的公共区域。

1843年，英国利物浦市动用税收建造了公众可以免费使用的伯肯海德公园，标志着第一个城市公园的正式诞生。

现代意义上的城市公园起源于美国，由美国景观设计学的奠基人奥姆斯特德与沃克共同设计了纽约中央公园。