你这种情况很明显就是电机的功率不够,我以前也遇到过,后来是加个减速机就可以了,你可以先试着调一下电机的减速时间,把时间加长一点,还有增益也试着调一下。

长期超速运行的话,散热可能会出现问题,器件磨损会增大,缩短电机的使用寿命。伺服电机额定扭矩是额定功率和额定速度度下产生的