机动车在高速公路行驶时，最低时速不得低于60公里，因此，行人，非机动车，拖拉机农用约束车，电瓶车，轮式专用机械车，全挂牵引车，以及设计最高时速低于70公里的机动车辆不得驶入高速公路。

并且，实习驾驶员不得驾驶车辆进入高速公路。进入高速公路的车辆应当配备故障车警告标志牌。

机动车进入高速公路起点后，应当尽快将车辆提升到60公里以上。从匝道口进入高速公路的车辆必须在加速车道上提高车速，并开启左转向灯。驶入行车道时不准妨碍其他车辆的正常行驶。