比亚迪海豹ACC好用，因为汉的辅助驾驶好用，海豹的最大短板是辅助驾驶。

秦、宋plus到汉都开过，负责任的说，BYD辅助驾驶约等于没有，连最基本的车道保持都做不好

别的十几万国产车ACCicon、车道保持已经做的很不错了，二十多万的比亚迪还这样，有点说不过去了。