衙役把驴都牵走了，这句话是一个把字句，要求改成被字句，遵循句式转换的基本原则，在不改变句子意思的前提下，把原来把字句的宾语“驴”，置换成被字句的主语，即可满足题目要求，改成被动句。具体的修改结果如下：

驴都被衙役们牵走了。

修改后的被字句意思与原句保持一致。