按法理应该可以撤消的，委托本来就是单方的法律行为。

可是实际上很麻烦，假如受托人已经实施了受托的行为，应该承担责任的。

假如没有实施，可以把委托书要回来。手里没有了委托书就好办了。也可以到公证处办理撤消委托的声明，（也可以在公证处备案撤消声明，以防止受托人查公证档案材料）但是必须收回所有的委托公证书，公证处不一定受理，因为无法判定受托人是否实施了委托行为。可以这样表述，撤消对XX的委托，受托人已经实施委托行为的责任来承担，没有实施撤消有效。