方案如下：

先 加上后驱轮毂电机或者后桥电机（看车型），控制器安装在地盘上，线束包好，后备箱加一组电池。就是电动后驱了。

刹车可以用油刹，也可以直接用电控的碟刹。方向助力可以用点助力。