罗成罗昊不是双胞胎，在隋唐演义小说里根本就没有罗昊这个人，罗成是罗艺和秦琼的姑母秦胜珠所生的儿子，可以说是他们两个的独子，罗艺就把自己学到的姜家枪法都传给了罗成，罗艺还有一个儿子就是他跟姜桂枝所生的叫罗松，仅此而已罗毅就再也没有子祠。