不可以，这样非常不礼貌，虽然是上司请吃饭，但应该等上司来到后由请客方点菜，这是根据，因为菜的品种决定了饭菜的价格。

上司请吃饭晚到要不要先点菜

这个要看具体情况。如果上司晚到，电话请示已经在路上了，平时吃饭也知道上司的饮食禁忌，可以先点菜。如果对具体情况都不熟悉还是到了再点。

上司请吃饭晚到要不要先点菜

这是一个考情商高低的问题，可根据实际情况来做。如果上司要你点菜，要遵循多请示，勤汇报的原则，让上司感到你的真诚与与尊重。