一、目的不同，协助就是从旁帮助，辅助可以是别人协助自己，也可以是自己协助别人，另还有电脑远程协助等。参与是指以第二或第三方的身份加入、融入某件事之中，对一件事从头到尾就要共同完成。

二、主体不同，协助的主体可以是别人，也可以是自己。参与的主体是参加方，不是被参加方。