可以

奶茶可以携带上高铁，奶茶非禁止携带物品，自带的液体饮料是需要进行检查，自已要喝一口证明非危险品。请勿携带危害列车运行安全或公共卫生的物品:可能干扰列车信号的强磁化物，有强烈刺激性气味的物品。