陕汽的前身是陕西汽车制造厂现在是陕西汽车集团有限责任公司。

陕汽于1968年奠基兴建，1970年建成并成功试制出第一辆“延安牌”SX重型越野车。建厂至今，共生产各类汽车50余万辆。