所谓地心引力就是地球对物体的引力，因为地球接近球形（不考虑地表起伏应该是旋转椭球体），地球对地表以上物体的引力等于当地球质量全部集中在地心这样一个理想化的质点对物体的引力。公式就是牛顿的万有引力公式：F=GMm/r²，F是物体受到地球的引力，G是引力常量，M是地球质量，m为物体质量，r是物体到地心的距离，不一定是地球半径，因为物体可能在空中。如果物体在地下，M就不是整个地球质量，而是以物体到地心距离r为半径的球面包围的地球内部物质的质量。