电机是电能与机械能相互转换的机械装置。

根据电的属性可分为两大类:1、直流电机2、交流电机

根据能量转换的方式可分为:

1、发电机，是把机械能转变成电能，（如:火电、风电、水电、核电等）

2、电动机，是把电能转变成机械能的。

交流电动机分为三相和单相交流电动机，根据转子转速分为同电动机和异步电动机。

直流电动机根据励磁绕组连接方式分为：并励、串励、复励除此之外，自动控制系统中还有执行电机等。