《孔子家语》一书记载，孔子周游列国时的年龄是五十四岁。孔子是公元前551年出生的，根据这项历史料记载，孔子开始周游列国的时间是公元前495年。孔子有周游楚国的计划，也到过楚国个别的地方，如叶这个地方，但终因种种原因没有得到楚国君主的接见。所以说孔子还不能算周游过楚国。孔子到楚过楚地的时间是在周游列国晚年大约在公元前485年左右。这也是推测的时间。