最早最简单的传动方示是人力车水。早期农民向稻田车水。两人各拿一个木柄带动水车上左右两边的摇臂，用手臂的直线运动带动木柄上下运动，木柄带动水车轴转动而车水灌田。

再就是蒸汽火车汽缸活塞的直线运动通过连杆使车轮转动，还有皮带传动或链条传动，齿轮传动等。