车辆左转弯黄灯亮时，前轮过线不算闯红灯，可以继续行驶。闯红灯需要三个要素，第一红灯亮时前轮过停止线，第二车辆驶过中间路段，第三车辆行驶过对面停止线。这三个地方分别拍照，来作为闯红灯的主要依据。车辆在行驶过程中，黄灯亮时前轮已驶过停止线，可以继续行驶。