出现这个报错,先在户外空旷无遮挡地方重新测试看下是否还有。 如果换环境报错依旧,看下RTK设置参数里面的天线1和天线2 ,从搜星少于5的开始排查,联系代理商按照RTK天线头、馈线、航电板顺序排查