奶块竹马也叫普通黄道蟹，是夜间活动的螃蟹，日间会将自己埋在底质中，夜间会游上达50米的地方觅食。

奶块竹马一般吃底栖带的动物，如甲壳类及软体动物。它们强壮的钳可以打碎甲壳及螺壳。雄蟹对其他雄蟹是带有极度攻击性的，甚至会互相厮杀。雄蟹会按照同类的钳来辨别性别，因雌蟹的钳较为细小。