伺服电机和步进电机一样，都是运用脉冲来进行定位，每接收到一个脉冲，则旋转一个固定的角度。

伺服电机的精确主要取决于它后端的旋转编码器，例如17位编码器的伺服电机，每接受到一个脉冲仅转动0.0027度，也就是说只有接收到131072个脉冲信号才能旋转一圈，所以伺服电机的精度要比其他电机的高很多。伺服电机还有非常精确的反馈系统，用来防止脉冲信号的错误。