当时用的是帆船。轮船是第一次工业革命的产物（1807年，美国人富尔顿发明用蒸汽机作动力的轮船）

新航路的开辟：1487年，葡萄牙人迪亚士沿非洲西海岸向南航行，到达好望角。1497～1498年，葡萄牙人达伽马绕过好望角到达印度返航。1492年，哥伦布奉西班牙国王之命，横渡大西洋发现美洲新大陆。1519～1522年，麦哲伦船队奉西班牙国王之命作环球试航成功。