圆光栅(circular grating) 载体为圆形的光栅。有径向光栅和切向光栅两种。径向光栅的栅线之延长线全部通过同一圆心切向光栅的全部刻线与一个同心小圆相切，该小圆半径很小，只有零点几到几毫米。圆光栅主要用来计量转动的角位移量，且多用透射式的。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。