美国是世界上最早研究空天飞机的国家。早在2010年美国的X-37B型空天飞机原型机就进行了试航。该空天飞机为无人操控，在飞到太空后就进行着在轨的连续飞行，连续任务天数超过670天。但是根据其飞行方式和模式，其飞行依旧依靠运载火箭，某种意义上只是一种超长待机的航天飞机。