豆浆和豆沙都是豆制品，但食材与成品是不一样的。

豆浆多是用黄豆做食材，加适量的水，经豆浆机或破壁机的多头刀片，高速运转并加热后的制品，成品是浓汁，直接饮用。

豆沙多是用红豆或绿豆做食材，经浸泡、去皮、䒱熟、加糖炒制成，一般都是用来做馅料，如豆沙包子、豆沙饼子、也可制或糕点，如綠豆糕。