三大货车是一般货车、密斗货车、货柜车。
普通货车，载货汽车的一种，载货部位的结构为栏板的载货汽车，有的具有自动倾卸装置。载货部位为特殊结构，专门运输特定物品的载货汽车。如：运输小轿车的双层结构载货汽车，运输活禽畜的多层结构载货汽车。
密斗货车，与货柜车有所不同的是，密斗货车并没有分开为车架和拖货车车头。一辆密斗货车，有可以分为这些部分：货车的车底和车头（港称：车阵和车头）一个载货的货斗一块升降板（香港称之为“尾板”）。
货柜车，也是集装箱车，也算全封闭车。货柜车，可以分为三部分：车架（香港称之为拖架）卡车头（香港称之为拖头）集装箱（香港称之为货柜）。货柜车的吨数有分为38吨及44吨，集装箱尺寸包括集装箱外尺寸和集装箱内尺寸。
