1、电机的线圈应该击穿了。需要拿去修。

2、电容容量不够是不会冒烟的。只会不转。自已可以用手转一下。可以进行转矩提升或换重载专用的变频器。

3、伺服马达自身有编码器检测马达轴心旋转的速度和角度因素，再将这些因素反馈给伺服驱动器，当编码器与马达线圈的相对位置调节不当时，就会出现马达旋转没力、发热或者暴冲等现象。