编码器无响应的原因如下

当系统发模拟量出去，检测到编码器信号无任何变化时，会产生该报警。

首先检查驱动器是否接线不良，模拟量信号没有发到伺服中去，或者零速钳位信号一直生效，或者编码器的反馈信号没有正确地接回到调高器中。