自卑又称为自卑感，是指个人体验到自己的缺点、无能或低劣而产生的消极心态。与优越感相对。

在阿德勒看来，是人类正常的普遍现象，源于婴儿弱小的无助感，后因心理、生理和社会的障碍（真实的和想象的）而加重。对人格发展有双重影响。适度的自卑可产生成就需要，转为奋发向上的动力。

沉重的自卑感不利于人的发展，有两种情况：不适当的超补偿，会使得人得不偿失转成自卑情结，会造成生活适应困难。