辅道右转不算

只要没设辅道专用红绿灯辅道右转不受红绿灯限制。机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过

通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行。