汽车转向助力泵拆卸和组装步骤如下：

1 .首先，拆下转向储油箱支架和两个支架螺钉。此时扭矩要求为10~15Nm。

2、拆下转向压力油管和衬垫。此时要求扭矩在52 ~ 58牛米。

3、拆下转向系统的管夹和连接转向器和转向储油箱的回油管。

4、拆下动力转向泵上的高压管。此时要求扭矩在52 ~ 58牛米。

5、拆下动力转向泵的皮带连接，检查动力转向泵的皮带是否损坏或开裂，必要时予以更换。

6、最后，拆下转向助力泵。此时扭矩要求为24~30Nm。