埃斯顿伺服报警代码r12表示过流报警，出现这种故障现象一般需要检查处置以下内容：

1、检查伺服驱动器输入电压是否符合要求

2、检查伺服驱动器参数设置是否正确、是否符合电动机运行要求

3、检查伺服驱动器电流检测模块是否完好

4、检查电动机及机械传动机构是否卡滞