在PID系统中通过张力摆杆的位置可以很好的反馈铜线的张力，当控制系统判断张力过大或过小时会及时调整收卷电机的速度的快慢以此保证张力的恒定，由于需要保证系统张力的稳定性所以PID的参数需要根据现场工况进行适当的调节。