天竺国是现在的印度、巴基斯坦、孟加拉国、尼泊尔、不丹等的统称。在中国历史上，对天竺的最早记载在《史记·大宛传》，当时称为身毒。《汉书》记载：“从东南身毒国，可数千里，得蜀贾人市。”

《后汉书·西域传》记载“天竺国一名身毒”。唐初统称为天竺。天竺历史上相继出现了四大帝国：孔雀帝国、笈多帝国、德里苏丹国和莫卧儿帝国。