元朝时期科学家郭守敬发明了回转支承（转盘轴承）技术。

清朝时期制造出了具有现代轴承结构的圆柱滚子轴承。

民国时期，中国开始批量生产轴承，并形成瓦房店、上海两大轴承生产基地。

新中国成立后中国轴承行业飞速发展，最终奠定了中国目前轴承行业发展的总体格局，今天中国虽然已经成为世界第三大轴承生产和销售国。