臣窃以为其人勇士，这句话从文言文句式的角度来判断，应该属于无标志判断句。这句话出自西汉司马迁的《史记  廉颇蔺相如列传》“臣窃以为其人勇士，有智谋，宜可使。”

这句话中，窃以为，私下认为其人勇士，这个人是勇士。这句话的意思是，我私下认为他这个人是勇士，有智慧计谋，应该可以出使（秦国）。