自动挡汽车是从1940年开始有的，1940年美国奥兹莫比尔汽车上装上了第一台现代意义的自动变速器。

汽车自动变速箱常见的有三种型式，分别是液力自动档（简称AT）、机械无级自动档（简称CVT)、电控机械自动档（简称AMT）。目前轿车普遍使用的是AT，AT几乎成为自动档的代名词。