回了。崩坏三剧情中芽衣为了救琪亚娜而自愿加入世界蛇。但在最后也离开了世界蛇虽说在最新剧情中没有看到回去。但在开放世界后崩坏书中有提到过。在终焉之律者结束后芽衣成为了天命的第三小队的队长，同时也成为学院的新老师负责带领新人。