当然不需要的，只需要马来西亚签证就可以啦。

首先，马来西亚国土地理上虽然被分离为两个部分即东马来西亚的沙巴州和沙捞越州，和西马的主体马来半岛上的另外十一个州，但是行政管理上都是马来西亚国家政府进行统一管理，不能看做是两个国家。最后，签发签证许可象征一个国家的主权，所以不可能只因为地理上分离而造成事实上的领土分裂。