答:万能抬杆遥控器能被发现。可以发现，停车场开闸记录都可以在电脑中查询的，只要开闸了，不管用什么开闸，电脑系统都会记录。

私自配小区道闸遥控器是不违法的。目前来说，在法律上没有任何一条规定明确说明私自配小区道闸遥控器是违法行为，可是如果发现了私自配小区道闸遥控器是为了不想缴纳停车费或者盗窃做准备，这样就是违法的。