这应该是比较方便的…

我来设计一下，本题的控制方案:某设备装置在顺时针运转一定的圈数后，制动，然后逆时针也运转此圈数后，停车。

要达到上述要求，首先使伺服驱动器工作，让伺服电机正转(顺时针)。此时接近开关输出脉冲到计数器，达到设置值，计数器，使伺服驱动器制动，计数器复位。然后伺服电机反转(逆时针)。到数后，停车。