是亚马逊龙，于2003年所叙述、命名的。亚马逊龙的化石，包括一些背椎及尾椎、肋骨及骨盆的碎片，是唯一在马腊尼昂的伊塔佩库鲁地层所发现的恐龙化石。这个地层可以追溯至下白垩纪的阿普第阶至阿尔布阶，距今约1亿2500万到1亿年前。亚马逊龙是在三角洲的泛滥平原沉积层中被发现。