击鼓拦轿是古代人受了冤屈为自己鸣冤而采用的一种手段。

击鼓也只是到了明清时期才作为紧急情况作为百姓鸣冤使用，清代的老百姓报案，一般程序是直接想官府递诉状，击鼓鸣冤也被称为登闻鼓，指老百姓有重大冤情通过正常程序得不到青白石，找上层官府或权贵伸冤。