原因如下

排除输送带跑偏引起的擦边

电机的传动方式如果是链条传动，看链条的运转情况是否平稳，如果电机扭矩不够功率过小会引起抖动，而且电机发烫。如果是蜗轮蜗杆传动，看主动轴是否有变形或者弯曲。

输送带中间是托辊还是托板，托板与输送带的摩擦力是否过大

空载和满载是否都有抖动现象，是否都是有规律的抖动