剪应力与剪力是在杆件发生剪切变形和弯曲变形时横截面上的内力与应力。

杆件发生剪切变形时，假设剪应力在横截面上分布是均匀的，剪应力等于剪力/计算剪切面面积。计算剪切面面积不变，则剪应力与剪力成正比例关系。

杆件发生弯曲变形时，横截面面上有两个内力即剪力和弯矩。剪力作用下横截面上剪应力分布不均匀。剪应力大致呈曲线分布，中性轴上剪应力最大，离中性轴越远剪应力越小。