明朝前期的藩王都有自己的护卫军队,比如第一任宁王就有朵颜三护卫,秦,晋,燕三王因为要巩固边疆不仅有自己的护卫军队,还能指挥不下十万军队,后期削藩后朱棣起兵造反,又为奉天靖难,朱棣当皇帝后下旨藩王护卫大量削减,后期个别藩王甚至没有护卫.