有，伊兰特手自一体切换手动挡模式的方法是在行驶过程中松油门，将挡位拨到m挡即可。

手自一体的挡位操作：1、d是前进挡，在路面行驶时使用2、r是倒车挡，必须在汽车完全停住后才能换入此挡

3、p是停车挡，需汽车静止时使用并同时拉紧手刹4、l是低速挡，能输出较大的动力

5、n是空挡，暂停汽车时使用6、w是雨雪挡，可在湿滑地面和雪地里驾驶

7、e是经济挡8、s是运动模式行车挡。